Systèmes de coordonnées

Dans HOLOPHONIX, les positions sont repérées avec leur coordonnées cartésiennes ou angulaires

coordonnées cartésiennes xyz
coordonnées angulaire aed (azimuth, élévation et distance)

L’orientation d’une source, comme pour la navigation, est identifiée par trois angles de rotation [-180°, +180°] :

  • Yaw (lacet) : rotation autour de l’axe vertical Z.
  • Pitch (tangage) : rotation autour de l’axe latérale X.
  • Roll (roulis) : rotation autour de l’axe frontal Y.
Orientation dans holophonix
Rotation autour des axes dans holophonix (originale par André Huppertz)

Notons que ces systèmes de repérage sont différents des systèmes de navigation internationaux :

  • L’axe des x et l’axe des y ont une rotation de 90° dans le sens antihoraire de sorte que l’axe des x est devant (axe avant positif et arrière négatif) et l’axe des y est latéral (gauche positif et droite négatif) : cela implique que le “roll” soit selon l’axe des X et de “pitch” selon l’axe des Y.
  • L’angle de rotation azimutale est antihoraire et l’angle depuis l’axe verticale z est préféré à l’élévation. Ce sont les coordonnées sphériques.
Rotation autour des axes selon la convention internationale (originale par André Huppertz).